Dünya sağlık örgütü’nün tanımına göre; ‘Cinsellik; fiziksel, duygusal, entellektüel ve sosyal yönlerinin kişiliği, iletişimi ve aşkı zenginleştirici etkilerinin bileşiminden oluşur. Herkesin cinsel bilgilere ulaşma ve cinsel ilişkiyi zevk için ya da üreme amacıyla yaşama hakkı vardır. Cinsel bir varlık olarak insanın sadece bedensel değil; duygusal, düşünsel ve toplumsal bütünlüğünü sağlayan, kişilik gelişimi iletişim ve sevginin paylaşımını olumlu yönde zenginleştiren ve arttıran sağlıklılık halidir.’
Cinsel sağlıklılık kişinin cinsel yaşamını bir zorlama olmadan, mutlu ve zarar görmeden sürdürebilmesidir.
Cinsellik; her toplumda içinde bulundukları coğrafyanın koşulları, kültürel zenginliği, aile evlilik denklemleri ve inanç sistemlerine uygun olarak bir denge yaratır. Bizim coğrafyamızda ise bu konu açıkça konuşulamayan, ayıp yasak günah üçgenine sıkıştırılmış, hatta yok sayılmış, insana ve üremeye dair bilgiden mahrum bırakılarak bu günlere gelmiş bir konudur. Oysa cinsellik sağlıklı ve mutlu bir evlilik ilişkisi için olmazsa olmazdır.
Sağlıklı ve mutlu yaşanan bir cinsellikte, sevgi ve yakınlığın olduğu, kadınlık ve erkeklik güçlerinin dengede, iletişimin ve bağlanmanın olgun olduğu bir cinsel yaşamdan ve evlilik ilişkisinden söz edebiliriz. Bu ilişkide insan fizyolojik ve ruhsal dengesini sağlayıp korur iken, sağlıksız ve mutsuz bir cinsellik ilişkisinde insan, ilişki problemleri ve cinsel işlev bozukluklarından tutun da, bazen ruh sağlığının bozulmasına kadar giden bir çatışma alanına dönüşebilmektedir.
Cinsel danışmanlıkta amaç; ailelerin ya da ilişki yaşayan çiftlerin cinsellik ile ilgili yaşadıkları sıkıntılar ya da kendilerini geliştirme istekleri doğrultusunda, doğru bilinen yanlışlar ya da bilgisizlikleri gidermek, bilgilendirmek, görseller üzerinden, maketler üzerinden anlatılarak danışanların bilgilendirilmesini ve yönlendirilmesini sağlamaktır.